W dniu 6 czerwca 1944 r. 51 Dywizja Highland wylądowała w Normandii na Plaży „Gold”. Była na pierwszej linii frontu w Douvres-la-Délivrande, a następnie na wschodnim brzegu Orne, w sektorze zajętym przez 6 Brytyjską Dywizję Powietrznodesantową. Dywizja wzięła udział w operacjach Goodwood i Totalize, po czym zwycięsko wkroczyła do Saint-Valéry-en-Caux ewakuowanego w 1940 r. Walczyła też o wyzwolenie Le Havre.

Utworzona w 1939r., 51 Dywizja Highland wchodziła w skład sił lądowych. Duża jej część trafiła do niewoli w maju 1940 r. Po uzupełnieniu składu, dywizja brała udział w kampaniach w Afryce Północnej w czerwcu 1942 r. i na Sycylii w lipcu 1943r. Od listopada 1943 r. te dysponujące bogatym doświadczeniem oddziały repatriowano do Wielkiej Brytanii w przygotowaniu do operacji Overlord.

6 czerwca 1944 r. 51 Dywizja Highland wylądowała na Plaży „Gold”. Pierwszy kontakt z wrogiem nawiązała przy niemieckiej stacji radarowej w Douvres-la-Délivrande. Od 9 czerwca walczyła w lasach Bavent na wschód od Orne, gdzie wzmocniła przyczółek uchwycony przez 6 Brytyjską Dywizję Powietrznodesantową pod generałem Bullen-Smith. Dywizję szkocką wyczerpała długa wojna pozycyjna z dobrze okopanymi Niemcami. 51 Dywizja służyła wsparciem w Operacji Goodwood (18-21 lipca), podjętej dla wyzwolenia Caen. Po okresie odpoczynku, dywizję dołączono do Drugiego Korpusu Kanadyjskiego, z którym, pod łącznym dowództwem generała Rennie, w dniach 7 do 11 sierpnia 1944r. przeprowadziła natarcie w Operacji Totalize dla zdobycia Falaise. Dywizja posuwała się do przodu z trudnością aż do Garcelles i Saint-Aignan-de-Crasmenil, po czym odbiwszy na wschód dotarła do Lisieux oswobodzonego w dniu 23 sierpnia. Po przekroczeniu Sekwany, Szkoci dostali symboliczną misję wyzwolenia Saint-Valéry-en-Caux, by pomścić upokorzenie z 1940r. Ostatnią bitwę w Normandii stoczyli pod Le Havre w dniach od 10 do 12 września 1944 r., po czym wyruszyli dalej w na Holandię i Ardeny.