Otwarte w Warszawie w roku 1920 Muzeum Wojska Polskiego jest główną instytucją przechowującą pamiątki po dziejach polskich sił zbrojnych od średniowiecza po dzień dzisiejszy. Jest największym muzeum wojskowym w Polsce, ze zbiorami liczącymi 250 tysięcy obiektów.

Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie przechowuje liczne eksponaty z dziejów polskich formacji zbrojnych. Główna wystawa podzielona jest na sale poświęcone poszczególnym okresom w dziejach wojskowości polskiej, od średniowiecza, przez okres nowożytny, po wojny napoleońskie i powstania narodowe. Wiele miejsca poświęcono Wojsku Polskiemu z 1939 r. i różnym polskim formacjom, których walka doprowadziła do wyzwolenia Europy. Znaczna część wystawy poświęcona jest drugiej wojnie światowej, gdzie zwiedzający mogą zobaczyć mundury, broń ręczną, wyposażenie i liczne przedmioty osobiste należące do żołnierzy, którzy brali udział w wyzwoleniu Europy Zachodniej, Włoch i Polski. Na zewnątrz budynku znajduje się duża wystawa pojazdów, dział, samolotów i śmigłowców, które były używane w różnych okresach przez Wojsko Polskie.

Muzeum posiada w Warszawie dwie filie. Jedna z nich zawiera poruszającą wystawę o Zbrodni Katyńskiej, gdy w kwietniu i maju 1940 r. radziecka NKWD zamordowała ponad 20 tysięcy polskich oficerów i intelektualistów.

Obecnie tworzone są plany budowy nowej siedziby Muzeum. Nowy budynek ma zawierać nowoczesną multimedialną wystawę, powiększone przestrzenie ekspozycyjne i nowoczesne wyposażenie. Obecny gmach zostanie przejęty przez sąsiednie Muzeum Narodowe.